小6国語の単元に「敬語」があります。
みんな苦戦します。得意、なあんて子はいません。
無理もないです。日常的に使う機会が限られますから、なかなか身に付きません。

ちょっと例を見てみましょう。
言う→おっしゃる（尊敬語）→申し上げる（けんじょう語）
見る→ごらんになる（尊敬語）→拝見する（けんじょう語）
いる→いらっしゃる（尊敬語）→おる（けんじょう語）

ただ、これらは、ことばだけ覚えようとしないで、会話文で理解したほうがいい。ガウディアのプリントも会話文満載です。
できれば、学校や家庭の中で使ってみる。間違ってもいい。
子供たちの敬語の間違いは許されるから（笑）、じゃんじゃん使ってみて。
友達同士、おどけながらでもいい。
こうして少しずつ慣れていく。
敬語は美しいです。「美しい日本語」を手に入れよう！

でもね、普通の会話でも、言葉のニュアンスとか、態度、目線で、敬語の気持ちは伝わると思いますよ。